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    Trinamic強大的伺服驅動器TMCM-1636是三相BLDC電機和DC電機的理想平臺

    2020年07月10日 16:54 ? 次閱讀

      緊湊的堆疊板可在24伏或48伏電壓下輸出高達1000W的功率,具有多種位置反饋選項和定制選項。

      2020年7月9 日,漢堡 -現已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達1000W和60A RMS的驅動器而開發,非常適合用于機器人、實驗室和工廠自動化、制造業,病人護理設備(如機動床椅)以及工業驅動器。

      通過嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路,該新模塊可實現高電流環路頻率,以最大限度地減小電流紋波,實現具有極高動態特性的強大驅動。通過帶有TMCL或CANopen協議的CAN接口進行通信,其中TMCL版本可提供多達1024條獨立操作命令的內存。所有這些都可以使用簡單直觀的TMCL-DIE,Trinamic的免費編程環境進行編程,以便快速設置和調整設計,減少開發時間。

      Trinamic的創始人Michael Randt解釋說: “磁場定向控制,或稱矢量控制,已經證明是以最佳轉矩和速度驅動電機的有效方法。過去實現FOC是一項非常艱巨的任務,如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過為具有集成FOC的強大伺服驅動器提供高動態解決方案,進一步縮短了開發時間和成本。

      借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可支持多種反饋系統,包括兩倍ABN增量編碼器,模擬編碼器,數字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編??碼器,具體取決于固件選項。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進一步的自定義固件選項支持通過SPI或RS422接口的特定絕對編碼器類型。

      堆疊板采用鋁質底板,共有七個M4螺釘端子,用于有效冷卻。其頂部特點是一個IO和接口連接器以及一個制動控制輸出連接器,可實現緊湊的設計與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護輸出,以提高設備的安全性。

      TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市,并提供24V和48V版本,帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅動程序階段,并且可以自定義固件和硬件。

      特性和優勢:

      · 用于BLDC和DC電機的伺服驅動器,提供+ 24V和+ 48V電源

      · 高達1000W連續電流和60A RMS相電流最大值。

      · CAN和UART接口

      · 支持各種反饋系統,包括2個增量編碼器,數字HALL傳感器和模擬編碼器選項

      · 絕對基于SPI和SSI的編碼器支持

      · 各種GPIO

      · 電機制動控制和過壓保護

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